編 | 江式微
導語：波士頓動力在亞馬遜Re:MARS上推出首款商用機器人Spot，操作簡單靈活性強，但目前還在不斷地進行測試與改進，并加速擴大產(chǎn)量，離真正投入使用還有一定距離。
據(jù)The Verge最新報道，波士頓動力（Boston Dynamics）即將推出首款商用四足機器人Spot，成為該公司在行業(yè)發(fā)展中的新里程碑。
波士頓動力的首席執(zhí)行官Marc Raibert表示，Spot目前還在多個“概念驗證”環(huán)境中進行測試，測試的主要內(nèi)容包括包裹遞送和測量工作，并且他們會在測試后對產(chǎn)品設計進行最后的調(diào)整。
目前，商業(yè)版Spot尚未確定發(fā)布日期，Raibert承諾將會在今年年底之前上市。
▲Spot機器人
一、Spot亮相亞馬遜大會：靈活躲避障礙物
6月4日，拉斯維加斯舉行了一場亞馬遜Re:MARS大會，這場大會的主要內(nèi)容涉及先進的機器人技術、機器學習和太空探索。
Raibert在這場大會上為大家展示了兩個機器人Spot，在現(xiàn)場演示中，兩名波士頓動力的工作人員拿著由游戲平板改裝過的電腦控制著Spot，引導它們在人群中行走，展示它們躲避障礙物的能力。
波士頓動力曾經(jīng)在網(wǎng)上發(fā)布過其他系列機器人的測試視頻，庫卡機器人驅(qū)動器維修，那些機器人在視頻中都表現(xiàn)得也十分逼真，并能完全地實現(xiàn)自我控制。但其實這些機器人通常都需要工作人員調(diào)控后才能實現(xiàn)自我控制。
一方面，它們只有在探測過環(huán)境的前提下，才能做到自主地導航環(huán)境。另一方面，它們雖然能承受踢和推的力量，在復雜的地形上保持平衡，但它們并不能自己決定走到哪里。
現(xiàn)場也出現(xiàn)了一個小插曲。在亞馬遜大會的現(xiàn)場演示期間，其中一個Spot在沒有任何解釋的情況下崩潰了，它將自己的腿折疊起來，鼻子朝下俯沖到地面上。隨后，工作人員便更換了另一個Spot以小跑的方式登臺。
▲Spot機器人
二、移動平臺Spot：操控簡單，靈活性強
Spot機器人的操控十分簡單，只需使用一個D-pad（游戲手柄），人們就可以像操控遙控汽車和機械玩具一樣去操控它。同時它的操作方式也很直觀，當你點擊它前置攝像頭的視頻直播按鈕，就可以選擇它要前往的目的地。點擊另一個按鈕，則控制安裝在底盤頂部的機械臂。
▲D-pad控制手柄
說起機械臂，這是波士頓動力雄心勃勃地想要推出Spot的最好證明。因為該公司并不打算將Spot作為單一使用的工具來銷售，而是將它定位為一個“移動平臺”，用戶可以通過自定義的方式來利用它完成任務。
一方面，安裝了3D攝像頭的Spot機器人可以探測建筑工地等環(huán)境，并識別危險和工作進度。另一方面，當它配備了機械臂后，將擁有更強的靈活性，能夠開門并操控物體。
有趣的是，在Re:MARS大會上，Spot用機械臂撿起了一個可愛的玩具，并將玩具送給了一只警犬。雖然警犬對Spot并沒有興趣，但它很高興收到了玩具。
Raibert表示，波士頓動力將通過他們的機器人銷售“運動智能”，但它并不提供計算能力，而是提供自己的移動性能。
▲D-pad控制手柄
三、波士頓動力面臨的挑戰(zhàn)
目前，倉庫和工廠中使用的大多數(shù)機器人只能執(zhí)行預先計算精確到毫米的任務。但是，如果機器人需要在更具動態(tài)的環(huán)境中與人類一起工作，就需要具備人性化的技能，使它們在面對危險和不斷變化的環(huán)境中及時做出反應。但這幾乎只有最先進的機器人才能完成。
在Re:MARS大會上，Raibert播放了一段視頻，視頻中的Spot正在試圖開門，當它抓住門把手的時候，卻被一個工程師拿著曲棍球棒推開了。Raibert對此解釋道，“我們認為這是我們需要做的最重要事情之一，讓機器人能忍受對預期行為的偏離。”
雖然波士頓動力希望能夠早日實現(xiàn)Spot真正投入使用，但目前該公司還沒有證明自己能讓它成為一項切實可行的業(yè)務。值得思考的是，當勞動力成本更低的時候，公司會購買用于監(jiān)視和測量現(xiàn)場的Spot機器人嗎？波士頓動力是否能夠和如雨后春筍般涌出的四足機器人公司競爭？
自十多年前波士頓動力第一次為美國軍方開發(fā)雙足機器人以來，包括瑞士ANYbotics和中國Unitree在內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)也已開發(fā)出與Spot一樣靈活的四足機器人。
Raibert表示，波士頓動力目前面臨的挑戰(zhàn)只是擴大產(chǎn)量，他們正在加速生產(chǎn)早期產(chǎn)品，以實現(xiàn)每年生產(chǎn)1000個的目標。目前，波士頓動力的倉庫里只有50個測試版Spot。
▲Spot機器人
四、波士頓動力尋求客戶
在價格方面，Raibert并沒有透露過多消息，僅表示商用版的價格將比原型便宜得多，也比其他公司的四足機器人更便宜。
不過，庫卡機器人何服電機維修，他也表示目前公司已經(jīng)找到了部分付費客戶，其中包括日本的建筑公司。那些公司也正在對Spot進行測試，用于監(jiān)督現(xiàn)場工作的進展。
同時，Raibert還表示，波士頓動力正在與多家建筑公司溝通業(yè)務，并且他們還擁有一些十分具有前景的應用，其應用場景包括勞動力成本高的惡劣環(huán)境。
在枯燥、骯臟和危險的地方完成任務歷來都是機器人所擅長的，比如在工廠、災區(qū)以及核電站等不安全的環(huán)境中。顯然，波士頓動力希望他們的機器人能延續(xù)這一傳統(tǒng)。
結語：波士頓動力的商業(yè)化未來值得期待