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庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流，主要還是對伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。 針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進(jìn)行 ... [全文]

本文介紹了庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高的故障情形和原因分析，并且提供了相關(guān)的應(yīng)對措施。 ... [全文]

本文介紹了如何解除和修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)封死狀態(tài)的原因分析和應(yīng)急措施，僅供廣大網(wǎng)友的參考。 ... [全文]

庫卡工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保養(yǎng)維修方法： 1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，伺服電機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 2、當(dāng)伺服電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明故障來自伺服電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障 ... [全文]

一、庫卡器人伺服電機(jī)1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的軸承過熱的故障原因主要有： 1、滑脂過多或過少； 2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； 3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）； 4、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦； 5、電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平； 6、電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未 ... [全文]

優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。 缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒 KUKA交流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點: 優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱 ... [全文]

1.伺服電機(jī)工作原理--簡介 伺服電機(jī)(servo motor )，又稱執(zhí)行電機(jī)，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)可以分為直流伺服 ... [全文]

1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。[1] 在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信 ... [全文]

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點: 1、起動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S01， ... [全文]

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī) ... [全文]

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中 ... [全文]

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A.伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B.如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C: ... [全文]