機(jī)械系統(tǒng)是庫(kù)卡碼垛機(jī)器人KR210的基礎(chǔ)，其保養(yǎng)直接影響設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)器人關(guān)節(jié)作為核心運(yùn)動(dòng)部件，需定期維護(hù)。每隔大概500工作小時(shí)，要按設(shè)備手冊(cè)要求，給關(guān)節(jié)添加指定型號(hào)潤(rùn)滑脂。添加前，得仔細(xì)清理注油口周邊，避免雜質(zhì)混入。在加注過(guò)程中，確保油脂均勻覆蓋關(guān)節(jié)內(nèi)部的軸承、齒輪等傳動(dòng)件，減少摩擦磨損。要是長(zhǎng)期不維護(hù)，關(guān)節(jié)磨損加劇，可能導(dǎo)致機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度下降，甚至出現(xiàn)卡頓，這時(shí)就需要進(jìn)行庫(kù)卡機(jī)器人維修。
機(jī)械臂的導(dǎo)軌和絲杠同樣重要。日常要用干凈軟布擦拭，去除灰塵、碎屑，防止這些異物進(jìn)入運(yùn)動(dòng)副，加劇部件磨損。還要檢查導(dǎo)軌和絲杠的潤(rùn)滑情況，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，保障機(jī)械臂在水平、垂直方向移動(dòng)順暢。機(jī)械臂各連接部位的螺栓螺母，也要定期用專業(yè)工具緊固，防止因振動(dòng)松動(dòng)影響機(jī)器人運(yùn)行。
伺服電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，要定期監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。每600工作小時(shí)左右，測(cè)量一次電機(jī)繞組絕緣電阻，并和初始數(shù)據(jù)對(duì)比，判斷電機(jī)健康狀況。要是絕緣性能下降，就得排查處理，防止電機(jī)故障。編碼器用于確定機(jī)器人位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也要檢查其連接線纜是否牢固，信號(hào)傳輸是否正常，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)修復(fù)。
庫(kù)卡碼垛機(jī)器人KR210的軟件與控制系統(tǒng)，決定著設(shè)備智能化水平。日常要養(yǎng)成定期備份數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每150工作小時(shí)，對(duì)控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，防止因系統(tǒng)故障、意外斷電等丟失數(shù)據(jù)，備份數(shù)據(jù)要妥善保存。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件版本，及時(shí)更新到官方推薦版本，獲取新功能，優(yōu)化系統(tǒng)性能。示教器作為人機(jī)交互設(shè)備，頻繁使用可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問(wèn)題，需定期檢查，用中性清潔劑清潔表面，損壞部件及時(shí)更換。
還要定期校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置，每1000工作小時(shí)左右，使用專業(yè)工具操作，保證機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)標(biāo)。在庫(kù)卡碼垛機(jī)器人KR210運(yùn)行過(guò)程中，要是出現(xiàn)異常聲響、動(dòng)作卡頓、定位不準(zhǔn)等情況，要立即停機(jī)檢查，根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合上述保養(yǎng)檢查項(xiàng)目，排查故障原因，及時(shí)進(jìn)行庫(kù)卡機(jī)器人維修。
庫(kù)卡碼垛機(jī)器人KR210的保養(yǎng)涵蓋機(jī)械、電氣、軟件等多個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)環(huán)節(jié)都相互關(guān)聯(lián)。嚴(yán)格按照規(guī)范做好日常與定期保養(yǎng)工作，及時(shí)處理出現(xiàn)的故障，才能充分發(fā)揮機(jī)器人性能，為企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提供可靠保障，減少因設(shè)備故障帶來(lái)的損失 。