發(fā)現機器人不對勁，得先從故障表現找線索。有時候機器人操作著突然停下，操作屏跳出通信異常的提示，或許是控制信號電纜出了狀況；要是機械臂運動時電機發(fā)出異常聲響，動力傳輸不穩(wěn)定，大概率是動力電纜存在問題。還有，關節(jié)動作不連貫、定位總偏差，也可能和電纜故障有關。不同癥狀對應不同故障點，準確判斷才能少走彎路。
排查故障，先檢查電纜外表。斷開機器人電源，等設備完全停止，小心查看電纜。瞧一瞧電纜外皮有沒有破損、裂口，彎折多的地方，像關節(jié)活動部位，最容易磨損，要仔細檢查。要是外皮破了，哪怕里面導線暫時沒斷，也得趕緊處理，不然灰塵、水汽鉆進去，會加速老化。再看看電纜兩端的接頭，端子有沒有松動，金屬觸點是不是氧化發(fā)黑，接頭外殼有無裂痕。端子松了就用工具擰緊，觸點氧化可以拿砂紙輕輕打磨。
找到故障點，就可以動手維修。電纜外皮破損，先清理干凈破損處，拿防水絕緣膠帶一圈圈緊密纏繞，多纏幾層，保證密封。導線斷路或者接觸不好，能修就修。線芯粗的電纜，找到斷點后，剝掉兩頭外皮，把線芯絞在一起焊上，焊接時控制好溫度，別燙壞絕緣層，焊完套上熱縮管加固。要是導線傷得太厲害，或者電纜老化嚴重，直接換一根新的。換電纜得選和原來規(guī)格一模一樣的，線徑、材質、屏蔽層數都得匹配，不然會影響性能。
修好電纜，別急著讓機器人干活，得先測試。通上電，讓機器人空載運行，看看能不能正常啟動，各個關節(jié)活動順不順暢，操作屏有沒有報錯。空載沒問題，再慢慢加上負載，模擬實際工作狀態(tài)，盯著電纜溫度變化，觀察機器人運行穩(wěn)不穩(wěn)定。要是又出現故障，就得重新檢查維修的地方，是不是哪里沒處理好，反復測試，直到徹底解決問題，讓庫卡機器人恢復正常運行。