關(guān)節(jié)活動處的縫隙清潔常被忽視。機器人關(guān)節(jié)頻繁運動，縫隙處容易堆積鐵屑、灰塵和潤滑脂混合物，時間一長會影響關(guān)節(jié)靈活度。常規(guī)擦拭僅能處理表面，縫隙深處的污垢難以觸及。保養(yǎng)時，應(yīng)使用細長毛刷，順著縫隙方向小心清理，對于頑固污漬，可用沾有專用清潔劑的棉簽輕輕擦拭，之后再涂抹新的潤滑脂。要是疏忽這部分清潔，污垢可能進入關(guān)節(jié)內(nèi)部，加劇部件磨損，導致機械臂運動時出現(xiàn)卡頓，影響作業(yè)精度。
控制柜散熱孔的清理也容易被遺忘。控制柜內(nèi)電氣元件運行會產(chǎn)生熱量，需通過散熱孔及時散發(fā)。但散熱孔容易吸附灰塵，形成積塵堵塞通道。很多人在清潔控制柜外部時，沒有檢查散熱孔狀態(tài)。實際上，每隔一段時間就應(yīng)用壓縮空氣從外向內(nèi)吹掃散熱孔，清除積塵，保證空氣流通順暢。若散熱孔積塵嚴重，熱量無法有效散出，會使控制柜內(nèi)溫度升高，影響電氣元件性能，縮短使用壽命，甚至引發(fā)短路故障。
電纜接頭處的清潔保養(yǎng)細節(jié)也值得關(guān)注。庫卡機器人本體電纜接頭長期使用后，金屬觸點會氧化，接頭縫隙易積累油污。人們通常只檢查電纜外觀是否破損，而忽略接頭內(nèi)部狀態(tài)。保養(yǎng)時，需斷開電纜連接，用橡皮擦仔細擦拭金屬觸點，去除氧化層，保證接觸良好。對于接頭外殼，用清潔劑清洗縫隙中的油污，干燥后再重新連接電纜。要是接頭清潔不到位，會導致接觸電阻增大，出現(xiàn)信號傳輸不穩(wěn)定、動力供應(yīng)不足等問題，影響機器人正常運行。
機器人末端執(zhí)行器的清潔保養(yǎng)同樣存在易忽略之處。除了清理表面污漬，還應(yīng)檢查內(nèi)部夾持機構(gòu)、真空吸盤等部件。有時候工件碎屑會卡在夾持機構(gòu)縫隙中，影響夾持力度；真空吸盤表面若有微小劃痕或附著雜質(zhì)，會降低吸附能力。保養(yǎng)時，需拆解末端執(zhí)行器（按規(guī)范操作），清理內(nèi)部碎屑，檢查部件磨損情況，對磨損部件及時更換或修復(fù)。若忽視末端執(zhí)行器內(nèi)部清潔，可能導致工件抓取不穩(wěn)、掉落，影響生產(chǎn)安全和效率。
關(guān)注這些庫卡機器人清潔保養(yǎng)中容易忽略的細節(jié)，做好全方位維護，才能讓庫卡機器人保養(yǎng)工作更到位，確保機器人持續(xù)穩(wěn)定運行，減少故障發(fā)生，為生產(chǎn)提供可靠保障。