機(jī)械結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)是庫(kù)卡機(jī)械手保養(yǎng)的重要基礎(chǔ)。機(jī)械手的關(guān)節(jié)是頻繁活動(dòng)部位，大概每 200 工作小時(shí)，就要進(jìn)行潤(rùn)滑處理。在潤(rùn)滑前，必須先關(guān)停機(jī)械手，切斷電源，使用毛刷仔細(xì)清理關(guān)節(jié)注油口周?chē)幕覊m、鐵屑等雜物，防止保養(yǎng)時(shí)這些異物進(jìn)入關(guān)節(jié)內(nèi)部，加劇部件磨損。依照設(shè)備手冊(cè)要求，選用適配的潤(rùn)滑脂，借助專(zhuān)用注油工具緩慢注入關(guān)節(jié)。注油過(guò)程中，手動(dòng)小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，促使?jié)櫥鶆蚋采w傳動(dòng)部件表面。同時(shí)，要用規(guī)定力矩的扳手檢查并擰緊關(guān)節(jié)連接部位的螺栓螺母，太松會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)晃動(dòng)，影響作業(yè)精度；太緊則可能損壞部件，規(guī)范操作才能保證關(guān)節(jié)穩(wěn)固可靠。機(jī)械手的導(dǎo)軌和絲杠，每隔約 150 工作小時(shí)，要用無(wú)塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，之后涂抹適量潤(rùn)滑油，并讓機(jī)械手進(jìn)行低速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保充分潤(rùn)滑，減少摩擦損耗。
軟件與控制系統(tǒng)的保養(yǎng)同樣不能輕視。日常作業(yè)時(shí)，要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每 100 工作小時(shí)備份一次，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在安全的外部存儲(chǔ)設(shè)備中，防止因系統(tǒng)故障、意外斷電等情況造成數(shù)據(jù)丟失。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件更新信息，升級(jí)前務(wù)必做好數(shù)據(jù)備份，并在測(cè)試環(huán)境中驗(yàn)證兼容性，避免因軟件不兼容影響機(jī)械手正常運(yùn)行。示教器作為人機(jī)交互的重要工具，頻繁使用后可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問(wèn)題。每隔約 120 工作小時(shí)，需檢查其各項(xiàng)功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對(duì)磨損嚴(yán)重的按鍵及時(shí)更換，確保操作人員能夠準(zhǔn)確對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程和控制。
從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣系統(tǒng)，從軟件控制，做好這些方面的保養(yǎng)工作，嚴(yán)格遵循保養(yǎng)周期和規(guī)范流程操作，才能有效降低庫(kù)卡機(jī)器人KR700機(jī)械手的故障率，做好庫(kù)卡機(jī)械手保養(yǎng)工作，讓其在生產(chǎn)中持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)揮高效性能，精準(zhǔn)完成每一次作業(yè)任務(wù)。