日常檢查是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)。每日作業(yè)啟動(dòng)前，操作人員需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行細(xì)致查看。機(jī)械臂表面有無碰撞凹痕，關(guān)節(jié)連接處是否存在滲油，這些都要逐一確認(rèn)。電纜與接頭更是檢查重點(diǎn)，若電纜外皮出現(xiàn)破損、鼓包，接頭松動(dòng)或接觸不良，要馬上處理。因?yàn)榭此莆⑿〉膯栴}，若不及時(shí)解決，或許會(huì)引發(fā)更大故障，影響生產(chǎn)進(jìn)度。
定期潤(rùn)滑對(duì)庫卡機(jī)器人至關(guān)重要。機(jī)器人關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)部件長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作，潤(rùn)滑油會(huì)慢慢變質(zhì)、減少，導(dǎo)致部件間摩擦增大，不僅影響運(yùn)動(dòng)流暢度，還會(huì)降低作業(yè)精度。一般來說，大概每運(yùn)行 500 小時(shí)，就得進(jìn)行一次潤(rùn)滑檢查。參照KUKA技術(shù)手冊(cè)，選擇適配的潤(rùn)滑油型號(hào)，在注油前，先清理注油口周邊的灰塵、鐵屑等雜物，防止注入時(shí)異物進(jìn)入部件內(nèi)部。注油過程中，手動(dòng)小幅度活動(dòng)關(guān)節(jié)，讓潤(rùn)滑油充分覆蓋各個(gè)接觸面，達(dá)到最佳潤(rùn)滑效果。
除常規(guī)保養(yǎng)外，庫卡機(jī)器人還有特殊維護(hù)項(xiàng)目。大概每隔 2000 小時(shí)或每年，需要對(duì)減速器進(jìn)行檢查保養(yǎng)。減速器內(nèi)部齒輪和軸承長(zhǎng)期處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易出現(xiàn)磨損、老化。保養(yǎng)時(shí)，小心拆卸減速器，仔細(xì)清洗內(nèi)部零件，觀察齒輪齒面是否有磨損、裂紋，軸承滾珠和滾道是否完好。一旦發(fā)現(xiàn)零件損壞，要及時(shí)更換，確保減速器運(yùn)行平穩(wěn)，為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供可靠動(dòng)力。
軟件更新與校準(zhǔn)同樣是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的重要內(nèi)容。隨著技術(shù)發(fā)展，KUKA會(huì)不斷推出新的軟件版本，修復(fù)漏洞、優(yōu)化性能。操作人員應(yīng)及時(shí)關(guān)注更新信息，在更新前做好數(shù)據(jù)備份，并在測(cè)試環(huán)境中驗(yàn)證兼容性，無誤后再正式安裝，讓控制系統(tǒng)保持良好狀態(tài)。機(jī)器人運(yùn)行一段時(shí)間后，運(yùn)動(dòng)精度可能會(huì)出現(xiàn)偏差，這時(shí)就需要進(jìn)行校準(zhǔn)。使用專業(yè)校準(zhǔn)工具，嚴(yán)格按照KUKA技術(shù)手冊(cè)操作，調(diào)整機(jī)器人參數(shù)，使運(yùn)動(dòng)精度和重復(fù)定位精度恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)要求，保證作業(yè)精準(zhǔn)度。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)涵蓋多個(gè)方面，每一步驟都相互關(guān)聯(lián)、不可或缺。操作人員只有熟悉并嚴(yán)格落實(shí)這些保養(yǎng)步驟，才能有效降低機(jī)器人故障率，做好庫卡機(jī)器人保養(yǎng)工作，讓設(shè)備在生產(chǎn)中持續(xù)高效運(yùn)行。