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庫卡（KUKA）機器人作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的佼佼者，其SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，即選擇性順應裝配機器人手臂）機器人在各類生產(chǎn)線中發(fā)揮著舉足輕重的作用。在實際應用過程中，這些機器人也可能會遇到各種各樣的故障。 ... [全文]

可以嘗試最簡單的解決方法——重啟機器人，以消除可能存在的臨時性故障。還需要確保所有硬件連接都正確無誤，特別是電源和網(wǎng)絡(luò)連接。接著，我們會檢查機器人的軟件版本是否最新，并且與硬件兼容。如果問題依舊存在，我們會查看機器人的日志文件，以尋找任何可 ... [全文]

庫卡C2機器人控制柜維修工作對于確保庫卡機器人的穩(wěn)定運行具有舉足輕重的意義。通過本手冊的詳細介紹，我們期望能夠幫助技術(shù)人員更加深入地了解KRC2控制柜的常見故障及其維修方法，從而提升維修的效率和質(zhì)量。 ... [全文]

機器人無法運行。這可能是由于控制柜內(nèi)無電、控制柜內(nèi)有電但一段時間后跳閘、示教器或外接顯示器上顯示錯誤信息、有報警但機器人無法在T1模式下手動操作，或者機器人能夠在T1模式下手動但無法自動或外部自動運行等多種原因造成的。 ... [全文]

先要檢查液壓系統(tǒng)的壓力。如果系統(tǒng)壓力一直低于設(shè)定壓力，那么可能是液壓泵故障、系統(tǒng)存在外泄漏、液壓閥溢流或液壓缸內(nèi)泄等原因?qū)е碌�。可以通過檢查機械壓力表示值、液壓泵運行狀態(tài)、油箱液位以及泵出口溢流閥等部件是否存在異常內(nèi)泄來判斷問題所在。 ... [全文]

庫卡機器人所使用的伺服電機，根據(jù)其工作原理，主要劃分為直流伺服電機與交流伺服電機兩大類。直流伺服電機往往依賴獨立的電源系統(tǒng)為其供電，其控制方式靈活多樣，涵蓋了電樞控制與磁極控制兩大類。 ... [全文]

針對焊接過程中可能出現(xiàn)的故障，提供了全面的KUKA機械手故障應對策略。無論是引弧故障、焊縫缺陷還是焊縫末端的焊絲燒結(jié)檢驗，系統(tǒng)都能迅速作出反應。Advanced Error Recovery 功能使機器人能夠在發(fā)生故障時自動移動到保養(yǎng)位置，從而避免對設(shè)備和工件造成損害 ... [全文]

庫卡KR210機器人，作為一款集高性能與廣泛適用性于一體的工業(yè)機器人，在眾多生產(chǎn)線上發(fā)揮著舉足輕重的作用。在其高效運轉(zhuǎn)的過程中，難免會遇到一些故障，及時的維修與保養(yǎng)就顯得尤為重要。 ... [全文]

庫卡機器人作為生產(chǎn)線上的核心設(shè)備，一旦出現(xiàn)KUKA機械手故障，將直接影響整個生產(chǎn)線的運行效率。及時的維修工作不僅能夠迅速恢復機器人的工作狀態(tài)，減少生產(chǎn)停滯時間，還能通過預防性維護降低未來庫卡機械臂故障的發(fā)生率，延長機器人的使用壽命。此外，子銳機 ... [全文]

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，庫卡機器人以其高效、精確和可靠的性能而著稱。然而，任何設(shè)備在使用過程中都可能出現(xiàn)故障，常見的就是KUKA機械手電纜接觸不良故障。 庫卡機械臂通訊線接觸不良通常表現(xiàn)為機器人動作遲緩、不穩(wěn)定或完全停止工作。造成這一故障的原因主要有 ... [全文]

1. 安全停機：首先，確保機器人處于安全停機狀態(tài)，避免在維修過程中發(fā)生意外。 2. 檢查電纜和連接：仔細檢查制動器的電纜是否有短路、過載或斷路現(xiàn)象。同時，檢查KCP的導線連接是否牢固可靠。 ... [全文]

庫卡工業(yè)機械手控制系統(tǒng)會在電源故障或斷電時借助蓄電池在受監(jiān)控的狀態(tài)下關(guān)閉。 充電池通過 CCU 充電，充電狀態(tài)會被檢查并示出。 電源濾波器 ... [全文]