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如何創(chuàng)建KUKA機(jī)器人程序流程圖?
關(guān)鍵詞: 如何,創(chuàng)建,KUKA,機(jī)器人,程序,流程圖,用戶,總是,希望 2018-04-12用戶總是希望問(wèn)題會(huì)逐步得到細(xì)化，直至制定出的組成部分清楚到可以轉(zhuǎn)換成KRLkuka機(jī)器人程序。 在依次逐步開(kāi)發(fā)的過(guò)程中出現(xiàn)的設(shè)計(jì)方案會(huì)不斷地深化細(xì)節(jié)。 1.在約1至2頁(yè)的紙上將整個(gè)流程大致地劃分 2.將總?cè)蝿?wù)劃分成小的分步任務(wù) 3.大致劃分分步任務(wù) 4.細(xì)分分 ... [全文]
KUKA上下料機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用特點(diǎn)
關(guān)鍵詞: KUKA,上下,機(jī)器人,生產(chǎn),中的,應(yīng)用,特點(diǎn),kuka,上 2018-04-12kuka上下料機(jī)器人主要應(yīng)用Fanuc、abb、KUKA等世界一流機(jī)器人制造商提供的生產(chǎn)工業(yè)專用、具有IP67防護(hù)等級(jí)的機(jī)器人本體。集防水、抗腐蝕、耐高溫于一身，可以在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造過(guò)程中替代人工，在飛濺物、高溫的惡劣環(huán)境中，完成噴脫模劑、取件、鑲 ... [全文]
噴涂機(jī)器人構(gòu)成
關(guān)鍵詞: 噴涂,機(jī)器人,構(gòu)成,噴涂,工業(yè),機(jī)器,人主,要由,機(jī)器人,本 2018-02-10噴涂工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。較先進(jìn)的噴涂工業(yè)機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。 目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂工業(yè)機(jī)器人大 ... [全文]
機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展
關(guān)鍵詞: 機(jī)器,人的,應(yīng)用,發(fā)展,人類,變長(zhǎng),河中,是對(duì),工作,強(qiáng)度, 2018-02-10人類的演變長(zhǎng)河中，凡是對(duì)工作強(qiáng)度大，對(duì)人體健康有損害的工種最終都會(huì)被高科技設(shè)備所替代。噴涂，正是這樣一個(gè)由工業(yè)機(jī)器人替代人工的例子。1969年，挪威一家公司最先嘗試開(kāi)發(fā)，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的進(jìn)步，目前技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且在汽車、手機(jī)、五金衛(wèi)浴等行業(yè) ... [全文]
2D光電跟蹤頭的構(gòu)造
關(guān)鍵詞: 光電,跟蹤,構(gòu)造,工業(yè),機(jī)器人,技術(shù),一樣,跟蹤,伺服,對(duì)于 2018-02-10與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一樣，跟蹤伺服技術(shù)對(duì)于剛?cè)腴T(mén)的電子愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，同樣是一個(gè)既愛(ài)又恨的話題。一方面，愛(ài)好者現(xiàn)在購(gòu)買(mǎi)材料的渠道變多了，你幾乎可以在市場(chǎng)上買(mǎi)到任何所需的工具和元件；另一方面，國(guó)內(nèi)的專業(yè)書(shū)籍過(guò)于偏重理論，這就造成了非業(yè)內(nèi)人士有興趣、 ... [全文]
噴涂機(jī)器人介紹
關(guān)鍵詞: 噴涂,機(jī)器人,介紹,噴涂,機(jī)器人,介紹,采用,噴漆,涂層,均 2018-02-10噴涂機(jī)器人介紹 1、采用機(jī)器人噴涂，噴漆涂層均勻、速度穩(wěn)定，光澤度好，產(chǎn)品合格率高； 2、內(nèi)置節(jié)油程序，高效省涂料，節(jié)省油漆30%； 3、可24小時(shí)不間斷工作，可靠性高，提高了生產(chǎn)產(chǎn)能； 2、可依噴涂產(chǎn)品的變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度及位置，噴涂油 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人介紹方法
關(guān)鍵詞: 工業(yè),機(jī)器人,介紹,方法,現(xiàn)代,工業(yè),生產(chǎn)過(guò)程,中的,自動(dòng)化 2018-02-10在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可 ... [全文]
焊接工業(yè)機(jī)器人設(shè)備
關(guān)鍵詞: 焊接,工業(yè),機(jī)器人,設(shè)備, 2018-02-10是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用工業(yè)機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。工業(yè)機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接工業(yè)機(jī)器人作 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人介紹
關(guān)鍵詞: 工業(yè),機(jī)器人,介紹,工業(yè),機(jī)器人,控制,面板,上有,電源,開(kāi) 2018-02-10工業(yè)機(jī)器人控制柜，前面板上有控制柜電源開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖： 二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹 1、按鈕指示燈示意圖： 2、工業(yè)機(jī)器人QF1 該按鈕 ... [全文]
焊接機(jī)器人伺服電機(jī)
關(guān)鍵詞: 焊接,機(jī)器人,伺服,電機(jī),焊接,機(jī)器,人的,新技術(shù),1.TC 2018-02-09焊接機(jī)器人的新技術(shù): 1.TCP（tool center point工具中心點(diǎn)）自動(dòng)校零技術(shù)焊接機(jī)器人的工具中心點(diǎn)就是焊槍的焊絲的端點(diǎn)，因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。 ... [全文]
庫(kù)卡焊接機(jī)器人R-2000iB/170CF
關(guān)鍵詞: 庫(kù)卡,焊接,機(jī)器人,R-2000iB,170CF,弧焊,應(yīng)用 2018-02-09在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快,可搭載各種工 藝設(shè)備。 卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。機(jī)器人過(guò)程速度和定 位均可調(diào)整，能達(dá)到制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。 主要有如下幾點(diǎn)： （1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證 ... [全文]