配置庫卡KUKA機器人、小原焊槍詳細步驟
關鍵詞: 配置,庫卡,KUKA,機器人,小原,焊槍,詳細,步驟,以太, 2019-08-161.用以太網(wǎng)線將筆記本電腦與KUKA控制柜PC以太網(wǎng)接口相連 2.將電腦的IP與機器人的IP設置為同一號段 3更改電腦系統(tǒng)語言，設置為英文（美語） Workvisual3.0及以下版本，系統(tǒng)運行環(huán)境必須為英文，否則軟件編譯會出錯，如下圖 4.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BR ... [全文]
庫卡機器人怎么更改分區(qū)，刪除現(xiàn)有的分區(qū)
關鍵詞: 庫卡,機器人,怎么,更改,分區(qū),刪除,有的,更改,分區(qū),庫卡 2019-08-15更改分區(qū) 庫卡機器人使用的硬盤最小有兩個分區(qū)。第一個是主分區(qū)。那第二個稱為擴展分區(qū)。 當導入系統(tǒng)時，從引導盤裝載文件。等待直到DOS提示符出現(xiàn)。 A 輸入指令FDISK，按下回車鍵。 A:lfdisk程序FDisk.exe開始；這個程序能修改硬盤分區(qū)。執(zhí)行改變時要非常小 ... [全文]
庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,PROFIBUS,硬件,配置,步驟, 2019-08-08一、先在S7 軟件中創(chuàng)建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復制到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內(nèi)。(如何創(chuàng)建.ldb 文件見后面) 二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內(nèi)的pfbms.ini 文件打開，并設置相應參數(shù) ... [全文]
庫卡kuka機器人6軸零位校準方法
關鍵詞: 庫卡,kuka,機器人,零位,校準,方法,KUKA,機器人, 2019-08-06KUKA機器人6 軸零位校準方法（ EMT） 一、手動狀態(tài)T1，在軸坐標系，將機器人1 到6 軸分別移動到其原始零點附近，目測每個軸上的兩個零位觀察缺口要對準。 二、 將EMT 安裝在軸1 的校零槽位內(nèi)，將另一端連接到機器人底座上的X32 插口。 三、操作KUKA控制手柄 ... [全文]
庫卡KUKA機器人6 軸零位校準方法（ EMT）怎么校準
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,零位,校準,方法,EMT,怎么,KU 2019-08-02KUKA機器人6 軸零位校準方法（ EMT） 一、 手動狀態(tài)T1，在軸坐標系，將機器人1 到6 軸分別移動到其原始零點附近，目測每個軸上的兩個零位觀察缺口要對準。 二、將EMT 安裝在軸1 的校零槽位內(nèi)，將另一端連接到機器人底座上的X32 插口 三、 操作KUKA控制手柄， ... [全文]
庫卡KUKA六軸機器人的死點及系統(tǒng)的安全要素
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器,人的,死點,系統(tǒng),安全,要素,六軸,機 2019-07-27六軸機器人的死點 機器人的死點是指軌跡上點間的運動不能通過笛卡爾變換實現(xiàn)。在這些點的附近，相關的軸需要進行很大的加速。這將導致機器人的運動會被控制器停止并且產(chǎn)生一個錯誤 一、 機器人系統(tǒng)的安全要素：工作空間的限制 工作空間限制的方式包括： 軟件 ... [全文]
庫卡KUKA機器人線性單元的配置
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,線性,單元,配置,KUKA,KL-1 2019-07-25KUKA KL-100線性滑軌 KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地面、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。在搬運、裝卸、塑料加工、檢測或檢驗等領域應用非常廣泛。 KL 100 作為機器人的附加軸運行，適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人。由此，控制就由相應的機器 ... [全文]
KUKA庫卡機器人初次通電和IO配置說明
關鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,初次,通電,配置,說明,適宜,人群, 2019-07-13*適宜人群：初次使用庫卡機器人的集成商，或者終端用戶。 *文檔目標：庫卡機器人到貨后，客戶可根據(jù)文檔的步驟，實現(xiàn)機器人初次通電并正常操作。 主要內(nèi)容： 一、電氣連接 二、初次上電 三、安全配置 四、機器人零點校正 五、IO配置 ！警告：必須安裝固定好 ... [全文]
庫卡KUKA機器人KR 3租賃
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,租賃,KUKA,將其,專業(yè)知識,技能 2019-05-22KUKA 將其專業(yè)知識與技能壓縮于最小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們?yōu)?3 公斤負載級別機器人設立了新標桿。這款小型機器人能夠在 600 x 600 mm 的生產(chǎn)單元中加工微型工件 并且極其精準、敏捷和經(jīng)濟。 KR 3 AGILUS 非常適合需要在狹小空間內(nèi)生產(chǎn)的小型 ... [全文]
庫卡KUKA機器人力矩控制超出而不能逼近應急措施
關鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-28一、故障現(xiàn)象及原因分析： 在開始執(zhí)行逼近指爺時，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程，在移動設計中非動態(tài)地執(zhí)行。 二、應急措施： 1、單語句指令通過下列方法加長： 2、在當前移動指令的目標點處縮短逼近半徑或者如果起始點 ... [全文]
庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修
關鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-27一、案例現(xiàn)象及原因： 設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖了所有激活的命令。 二、解決措施： 1 、檢驗通道 a5 處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度； 2 、降低軌意加速 ... [全文]
庫卡KUKA機器人檢測信號線失靈維修措施
關鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂 2018-08-24一、故障現(xiàn)象 轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖所有激活的命合。 二、原因分析 1 、導線故障（例如插接不牢）； 2 、 RDW 故障； 3、 檢測器損壞。 三、應急措施 1 、檢查檢測信號線 2 、檢查電機、旋轉(zhuǎn)變壓器。 3 、必要時更換 RDW 。 ... [全文]