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對(duì)庫卡機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定來進(jìn)行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。 通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正�；蛟诔霈F(xiàn)故障時(shí)使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修 ... [全文]

KUKA機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用過程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，長時(shí)間的影響生產(chǎn)。 針對(duì)上述問題，本文給出了一種快速而有效的解決方法，共大家參考。 一、零點(diǎn)失效的原因： 在分析零點(diǎn)失效原因之前，我 ... [全文]

發(fā)生事故或故障后，可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可根據(jù)不同機(jī)器人類型用于手動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。 注意：運(yùn)行期間，電機(jī)將達(dá)到的溫度可能導(dǎo)致皮膚燙傷。避免與其 ... [全文]

KUKA機(jī)器人本體與控制柜無法匹配該如何解決？ 一、問題現(xiàn)象 1.機(jī)器人上電以后，A5軸只能在-60~+60度的范圍移動(dòng)，示教器上顯示的卻是-120~+120度； 2.從示教器的幫助一關(guān)于一機(jī)器人查看機(jī)器人型號(hào)，與機(jī)器人本體銘牌上的型號(hào)不符合； 二、解決辦法 1.在機(jī)器人 ... [全文]

設(shè)備和裝置第一次投入運(yùn)行前必須進(jìn)行一次檢查以確保設(shè)備和裝置完整且功能完好，可以安全運(yùn)行并識(shí)別出故障。 必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定來進(jìn)行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。 一、一般檢查：須確保： 1、按照文獻(xiàn)中的說明正確地放 ... [全文]

本文介紹機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強(qiáng)行中止機(jī)器的運(yùn)行 ... [全文]

機(jī)器人控制器斷電檢修后，對(duì)控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。 1、故障分析和檢查：故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2BZALalarm(Group: ... [全文]

庫卡機(jī)器人在長期的工業(yè)生產(chǎn)中，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，導(dǎo)致無法正常運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)需要采取哪些措施呢？如果沒有及時(shí)的采取應(yīng)對(duì)措施，很容易對(duì)機(jī)器人造成二次損壞，造成不可想象的嚴(yán)重后果。下面為您介紹一下出現(xiàn)故障停止運(yùn)行時(shí)需要做到哪些措施？ ... [全文]

只允許在機(jī)器裝備技術(shù)情況完好的狀態(tài)下按規(guī)定且有安全意識(shí)地使用工業(yè)機(jī)器人。不正確的使用會(huì)導(dǎo)致人員傷害及財(cái)產(chǎn)損失。 即使在機(jī)器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷且已進(jìn)行安全防護(hù)的情況下，仍應(yīng)考慮到工業(yè)機(jī)器人可能進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)誤的安裝（例如超載）或機(jī)械性損壞（例如 ... [全文]

除了更換電池之外，控制部分（計(jì)算機(jī)部分）不需要維修， 不管什么地方不干凈、出現(xiàn)腐蝕和磨損現(xiàn)象，都應(yīng)進(jìn)行維護(hù)。 一、保養(yǎng)注意事項(xiàng) 1、在開始維修和調(diào)整工作之前必須采取保護(hù)措施，確保電源線不帶電并防止重新開機(jī)。另外，不允許存在觸及帶電導(dǎo)線和部件的 ... [全文]

庫卡機(jī)器人的控制柜搬運(yùn)過程需要注意哪些事項(xiàng)？ 一、控制柜可以用起重機(jī)和搬運(yùn)套具或者叉車搬運(yùn)。 二、控制柜必須直立低儲(chǔ)放、搬運(yùn)和安裝放置。 三、在使用搬運(yùn)套具時(shí)，必須使其掛在控制柜的所有吊環(huán)。 四、考慮到用叉車或者升降車進(jìn)行搬運(yùn)的情況，在柜子底 ... [全文]

發(fā)生事故或故障后，可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可根據(jù)不同機(jī)器人類型用于手動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。 操作步驟 1.關(guān)斷機(jī)器人控制系統(tǒng)，并做好保護(hù)（例如用掛鎖鎖住 ... [全文]